Samvinnuvélmenni samanstanda vanalega af samþættum liðeiningum, vélfæraörmum, endaáhrifum, skynjarakerfum, stýribúnaði og mannlegum-vélviðmótseiningum. Kjarnastyrkur þeirra liggur í einingahönnun og öruggri samþættingu.
Ólíkt hefðbundnum iðnaðarvélmennum, sem oft eru lokuð inni í búrum, eru samvinnuvélmenni (Cobots) hönnuð frá upphafi með mannlegt-vélmennasamstarf að leiðarljósi, með áherslu á öryggi, sveigjanleika og auðvelda notkun. Eftirfarandi er ítarleg greining á helstu þáttum þeirra:
Samþætt liðareining: Kjarninn í „liðum“ vélmennisins Hreyfigeta samvinnuvélmennisins er upprunnin frá mörgum mjög samþættum liðum. Hver liður samþættir eftirfarandi lykilþætti:
Holur servómótor: Veitir aflgjafa; hola hönnunin auðveldar leiðslu snúru og einfaldar raflögn.
Harmonic Reducer: Býður upp á hátt minnkunarhlutfall og lítið bakslag, sem tryggir mjúka hreyfingu og nákvæma staðsetningu.
Alger kóðari: Veitir rauntíma-staðsetningarendurgjöf, styður afl-minni og bætir endurræsingarnákvæmni.
Togskynjari: Innbyggður inni í liðnum, sem gerir kraftstýringu og árekstrargreiningu kleift, sem tryggir örugga-samskipti milli vélmenna.
Vélfærafræðileg armbygging: jafnvægi á léttu og sveigjanleika Margir eru smíðaðir með því að nota létt málmblöndur (eins og álfelgur) til að draga úr þyngd og bæta öryggi.
Tvöfaldur-módel (eins og ABB YuMi) líkja eftir skipulagi mannsarms, hentugur fyrir nákvæmar samsetningarverkefni.
Sum nýstárleg hönnun, eins og Yuandian Intelligent N1, notar misleita vélfærahandlegg, þar sem vinstri handleggur ber ábyrgð á að grípa og hægri handleggur virkar sem handlaginn handleggur til að framkvæma flóknar aðgerðir eins og að snúa og grípa, sem líkir eftir verkaskiptingu milli vinstri og hægri manna.
