Samvinnuvélmenni (Cobots) eru iðnaðarvélmenni sem geta átt öruggt samstarf við menn á sameiginlegum vinnusvæðum. Starfsregla þeirra er byggð á eftirfarandi kjarnatækni:
Kraftskynjarar og árekstrargreining: Samvinnuvélmenni eru venjulega útbúin með mikilli-nákvæmni kraft-/togskynjara til að fylgjast með liðakrafti í rauntíma. Þegar óeðlilegur utanaðkomandi kraftur (eins og snerting við mann) greinist hættir kerfið að hreyfast eða skiptir yfir í samhæfða stillingu innan millisekúndna (venjulegur kraftþröskuldur er 5-50N).
Létt hönnun og lítil tregða: Notaðu magnesíumblendi eða koltrefjaefni (venjulega vigtun<30kg), combined with low reduction ratio joints (such as harmonic reducers), ensures that the kinetic energy during a collision is below the safety limits specified in the ISO/TS 15066 standard (the permissible energy transfer range for various parts of the human body is 10-140J).
Reiknirit fyrir hreyfistýringu: Kvik stífleikastilling er náð með viðnámsstýringu eða reikniritum fyrir aðgangsstýringu. Til dæmis er hægt að stilla axial stífleika á 0,1-1 N/mm í fægjaforritum, en samsetningarverkefni krefjast fínstillingargetu upp á 0,01-0,1 N/mm.
Mannlegt-vélviðmót: Styður draga-og-sleppa kennslu (þarfnast leiðbeinandi krafts sem<5N), AR visual programming, or voice commands, lowering the operational threshold. Some models are equipped with a 3D vision system (positioning accuracy ±0.05mm) to achieve real-time dynamic obstacle avoidance.
