Fyrsta skrefið í því að velja vélmenni er að skilgreina verkefnin sem það mun framkvæma. Mismunandi aðstæður hafa verulega mismunandi kröfur til vélmenna.
Þegar samvinnuvélmenni eru kynnt í framleiðslulínu er skýr valstefna lykillinn að árangursríkum sjálfvirkniuppfærslum. Hér er kerfisbundið valleiðbeiningar:
Rafeindatækni/lækningaiðnaður: Krefst mikillar-nákvæmni vélmenna (endurtekningarhæfni innan ±0,05 mm) fyrir nákvæma samsetningu eða skoðun.
Bíla-/málmvinnsla: Setur burðargetu (td yfir 10 kg) og vinnsluradíus í forgang til að takast á við þunga meðhöndlun vinnuhluta eða suðu.
Logistics/Palletizing: Leggur áherslu á skilvirkni bretti og sveigjanleika dreifingar; til dæmis, Guohongxin samvinnu bretti vélmenni geta náð mikilli skilvirkni 6-12 stykki / mín.
Aðalskrefið í vali er að skilgreina tiltekna atburðarás þar sem vélmennið verður notað, svo sem nákvæmni samsetningu, suðu, efnismeðferð, skoðun eða pökkun. Mismunandi atburðarás hefur verulega mismunandi kjarnakröfur um frammistöðu fyrir vélmenni. Rafeindaiðnaður/nákvæmni samsetning: Krefst venjulega mjög mikillar endurtekningarhæfni, sem nær ±0,05 mm eða jafnvel hærra.
Bílaframleiðsla/meðhöndlun þungrar álags: Einbeitir sér meira að burðargetu, með algengar kröfur á bilinu 3 til 20 kg.
Sveigjanlegar framleiðslulínur/tíðar breytingar: Leggja ætti áherslu á sveigjanleika vélmennisins, hraða dreifingargetu og auðvelda forritun.
